Kurum

Columbia

Ücret

4950 ₺ + KDV

Süre

12 hafta

Tahmini Efor

Haftada 8 - 10 saat

Daha fazla bilgi ve kayıt için lütfen formumuzu doldurun

Verify recaptcha to submit form

Program Hakkında

Robotik bilimine ilgi duyuyor, ancak bu uzun ve bir o kadar da derin konuya nereden başlayacağını bilemiyor musunuz? Öyleyse bu ders tam size göre!

Robotics dersinde, iki temel robot sınıfı işlenecektir: Kinematik zincirler (robot kolları) ve mobil tabanlar. Her iki robot tipi için, 3 boyutlu uzayla ilgili konulara değinilecek, koordinat çerçeveleri arasındaki ilişkiler incelenecektir. Robot kolları konusunda bu ilişkiler belirli bir yere yük taşıma görevini modellemek için kullanılacak. Mobil robotlar konusunda ise bir engelle karşılaşıldığında devreye girecek özerk navigasyon gibi kavramlar incelenecek.

Sınıf projelerinde, hem araştırma hem de endüstride yaygın olarak kullanılan açık kaynaklı Robot İşletim Sistemi (www.ros.org) olan ROS kullanılacaktır. Projelerde çalışabilmek için Ubuntu Linux ile kurulmuş bir bilgisayarınız ve ROS paketlerini indirmek ve kurmak için yüksek bant genişliğine sahip bir internet erişiminiz olması gerekmektedir.

Neler öğreneceksiniz:

√ 2D ve 3D mekansal ilişkileri, homojen koordinatları göstermeyi,

√ Robot kollarını manipüle etmeyi: kinematik zincirleri, ileri ve ters kinematiki, diferansiyel kinematiki,

√ Mobil robotları programlamayı ve yönlendirmeyi: robot ve eşleme gösterimlerini, hareket planlamayı,

√ Komple robot sistemlerini planlamayı,

√ Robotlar için mevcut ve gelecekteki uygulamaları geliştirmeyi.


 

Programın Faydaları

En Yeni Müfredat:

Eğitim programının müfredatı;

√ En seçkin araştırmaların bulgularına dayanıyor
√ Teorinin pratik örneklere nasıl bağlandığını gösteriyor
√ Pratik ve teorik bilgiyi bir araya getirmeyi hedefliyor

Sektör Tarafından, Sektör İçin

Bu eğitim programı;

√ en son araştırmaları ve akademik girdileri,
√ pratik dünyayı en üst seviyede dahil etmek için sektör liderlerinin önemli girdilerini sunuyor.

Yalnız Değilsiniz!

Eğitim programı boyunca her konuda size yardım edecek ve sizi destekleyecek bir öğrenme koçunuz olacak.

İş Fırsatları

  • Yapay Zekâ (YZ), yüksek teknoloji uzmanları için en hızlı büyüyen alanlardan biri olmasına rağmen, son zamanlarda yayınlanan bir Kiplinger raporuna göre, bu alanda çok az sayıda nitelikli mühendis mevcuttur.
  • Pew Internet’e göre, Robotik ve yapay zekâ, 2025 yılına kadar günlük yaşamın geniş bir kesimini etkileyecek ve sağlık, taşımacılık, lojistik, müşteri hizmetleri ve ev işleri  gibi çeşitli endüstrilere büyük etkileri olacaktır.
  • IEEE’ye göre ise, şirketler bilgisayarlara düşünme, öğrenme ve uyum sağlama yeteneği vermek peşinde oldukları için, hemen hemen her alanda YZ uzmanlarına ihtiyaç duyulmaktadır.
  • Bu alanda, Makine Öğrenmesi Yazılım Mühendisliği, Derin Öğrenme Uzmanlığı, Veri Bilimciliği, Otomasyon Mühendisliği, 3D Sanatçılığı, Bilgisayar Görüntü İşleme Mühendisliği gibi, ileriye yönelik ve heyecan verici kariyer olanakları mevcuttur!

Eğitmenler

Matei Ciocarlie

Eğitmen

Makine Mühendisliği Bölümü, Columbia University

Suat Baysan

Eğitmen

Yönetici Ortak, Acmena


Özgeçmiş

Ünal Sezer

Program Danışmanı

Domain Manager, IBTECH International Business Technologies

Özgeçmiş

Ders Programı

1. Hafta

  • Robotiğe Giriş
  • Robotik ve Yapay Zeka
  • ROS'a Giriş
  • Proje 1

2. Hafta

3. Hafta

4. Hafta

5. Hafta

6. Hafta

7. Hafta

8. Hafta

9. Hafta

10. Hafta